как мне обновить R до версии 4 в ubuntu

Я использую Ubuntu 20.04.3 LTS. Я использую R версии 3.6.3. Некоторых пакетов нет. Поэтому мне нужна R версии 4. или выше 4. Я пробовал такие вещи: sudo -H gedit /etc/apt/sources.list затем я добавил эту строку: deb http://cran.rstudio.com/bin/linux/ubuntu focal / затем sudo apt-get update и sudo apt-get install r-base но это не работает. Кто-нибудь мне поможет?