Правило udev для подобных устройств

Я не могу создать правила udev для некоторых подобных устройств (последовательный порт USB). Вот вывод детали одного из них:

$ udevadm info --name=/dev/ttyACM0 --attribute-walk 

Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
walks up the chain of parent devices. It prints for every device
found, all possible attributes in the udev rules key format.
A rule to match, can be composed by the attributes of the device
and the attributes from one single parent device.

  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:15.0/usb1/1-3/1-3:1.0/tty/ttyACM0':
    KERNEL=="ttyACM0"
    SUBSYSTEM=="tty"
    DRIVER==""

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:15.0/usb1/1-3/1-3:1.0':
    KERNELS=="1-3:1.0"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="cdc_acm"
    ATTRS{iad_bFunctionClass}=="02"
    ATTRS{iad_bInterfaceCount}=="02"
    ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"
    ATTRS{bInterfaceNumber}=="00"
    ATTRS{bInterfaceProtocol}=="01"
    ATTRS{iad_bFunctionSubClass}=="02"
    ATTRS{iad_bFirstInterface}=="00"
    ATTRS{bInterfaceSubClass}=="02"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{iad_bFunctionProtocol}=="00"
    ATTRS{bmCapabilities}=="6"
    ATTRS{supports_autosuspend}=="1"
    ATTRS{bInterfaceClass}=="02"
    ATTRS{bNumEndpoints}=="01"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:15.0/usb1/1-3':
    KERNELS=="1-3"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{maxchild}=="0"
    ATTRS{busnum}=="1"
    ATTRS{speed}=="12"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{rx_lanes}=="1"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="02"
    ATTRS{idVendor}=="2341"
    ATTRS{devnum}=="6"
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 2"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="01"
    ATTRS{quirks}=="0x0"
    ATTRS{devpath}=="3"
    ATTRS{bMaxPower}=="100mA"
    ATTRS{bDeviceClass}=="ef"
    ATTRS{tx_lanes}=="1"
    ATTRS{version}==" 2.00"
    ATTRS{manufacturer}=="Arduino"
    ATTRS{ltm_capable}=="no"
    ATTRS{removable}=="unknown"
    ATTRS{product}=="Nano 33 BLE"
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
    ATTRS{idProduct}=="805a"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
    ATTRS{serial}=="F594686789F67DE5"
    ATTRS{bcdDevice}=="0101"
    ATTRS{configuration}==""
    ATTRS{urbnum}=="13"
    ATTRS{bmAttributes}=="c0"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:15.0/usb1':
    KERNELS=="usb1"
    SUBSYSTEMS=="usb"
    DRIVERS=="usb"
    ATTRS{bDeviceClass}=="09"
    ATTRS{maxchild}=="8"
    ATTRS{ltm_capable}=="no"
    ATTRS{urbnum}=="85"
    ATTRS{manufacturer}=="Linux 5.11.0-38-generic xhci-hcd"
    ATTRS{avoid_reset_quirk}=="0"
    ATTRS{quirks}=="0x0"
    ATTRS{product}=="xHCI Host Controller"
    ATTRS{bDeviceProtocol}=="01"
    ATTRS{devpath}=="0"
    ATTRS{devnum}=="1"
    ATTRS{rx_lanes}=="1"
    ATTRS{bMaxPacketSize0}=="64"
    ATTRS{authorized_default}=="1"
    ATTRS{speed}=="480"
    ATTRS{busnum}=="1"
    ATTRS{version}==" 2.00"
    ATTRS{bConfigurationValue}=="1"
    ATTRS{bNumInterfaces}==" 1"
    ATTRS{idProduct}=="0002"
    ATTRS{authorized}=="1"
    ATTRS{bMaxPower}=="0mA"
    ATTRS{serial}=="0000:00:15.0"
    ATTRS{configuration}==""
    ATTRS{removable}=="unknown"
    ATTRS{bNumConfigurations}=="1"
    ATTRS{idVendor}=="1d6b"
    ATTRS{bmAttributes}=="e0"
    ATTRS{bcdDevice}=="0511"
    ATTRS{tx_lanes}=="1"
    ATTRS{bDeviceSubClass}=="00"
    ATTRS{interface_authorized_default}=="1"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:15.0':
    KERNELS=="0000:00:15.0"
    SUBSYSTEMS=="pci"
    DRIVERS=="xhci_hcd"
    ATTRS{revision}=="0x0d"
    ATTRS{irq}=="126"
    ATTRS{driver_override}=="(null)"
    ATTRS{dma_mask_bits}=="64"
    ATTRS{device}=="0x5aa8"
    ATTRS{subsystem_vendor}=="0x8086"
    ATTRS{enable}=="1"
    ATTRS{consistent_dma_mask_bits}=="64"
    ATTRS{vendor}=="0x8086"
    ATTRS{subsystem_device}=="0x5aa8"
    ATTRS{power_state}=="D0"
    ATTRS{local_cpulist}=="0-3"
    ATTRS{dbc}=="disabled"
    ATTRS{class}=="0x0c0330"
    ATTRS{ari_enabled}=="0"
    ATTRS{local_cpus}=="f"
    ATTRS{broken_parity_status}=="0"
    ATTRS{numa_node}=="-1"
    ATTRS{msi_bus}=="1"
    ATTRS{d3cold_allowed}=="1"

  looking at parent device '/devices/pci0000:00':
    KERNELS=="pci0000:00"
    SUBSYSTEMS==""
    DRIVERS==""

Сначала я хочу создать правило для этого устройства без использования атрибута serial (см. Ниже).

В /etc/udev/rules.d я создал 10-gesture.rules со следующим содержанием:

SUBSYSTEM=="tty",SUBSYSTEMS=="usb",DRIVERS=="cdc_acm",ATTRS{idVendor}=="2341",ATTRS{idProduct}=="805a",SYMLINK+="gesture"

затем:

$ sudo chmod 0644 10-gesture.rules
$ udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

, но символическая ссылка не создается. Я также пытался:

$ sudo udevadm control --log-priority=debug
$ journalctl -f

, но не нашел ничего подходящего.

Первый вопрос : Я определенно сделал что-то не так в правиле. Не могли бы вы помочь мне узнать что?

Я не хочу использовать атрибут serial , потому что мне нужно подключить несколько из этих устройств. Я не буду знать их серийное имя (кстати, фактические устройства могут измениться), поэтому я полагался бы на тип устройства ( ПОДСИСТЕМА , ПОДСИСТЕМЫ , ДРАЙВЕРЫ и idVendor / idProduct атрибуты).

Второй вопрос : как создать символическую ссылку с прогрессивным числом (например, "gesture1", "gesture2") для всех устройств, соответствующих правилу? Порядок не важен.

Ubuntu 20.04