Инструменты CSV для терминала?

Я использую Ubuntu 18.04 и выше , как настольный компьютер, так и сервер, и ищу инструменты терминала для эффективного запроса / записи в большой файл CSV, а также легко взаимодействовать (несколько простых команд или команд, напоминающих язык запросов SQL).

Что бы вы порекомендовали?