Конфигурация NTP не используется

Я пытаюсь настроить NTP-сервер GPS на моем SBC под управлением Ubuntu 20.04 (без головы), но у меня проблема с конфигурацией. Когда я перезагружаюсь, я получаю следующее:

$ ntpq -p

     remote           refid      st t when poll reach   delay   offset  jitter
==============================================================================
*_gateway        163.237.218.18   2 u   22   64    1    2.727    0.011   0.159

/etc/ntp.conf говорит:

pool 1.ubuntu.pool.ntp.org iburst
pool 2.ubuntu.pool.ntp.org iburst
pool 3.ubuntu.pool.ntp.org iburst

# Use Ubuntu's ntp server as a fallback.
#pool ntp.ubuntu.com

# Access control configuration; see /usr/share/doc/ntp-doc/html/accopt.html for
# details.  The web page <http://support.ntp.org/bin/view/Support/AccessRestrictions>
# might also be helpful.
#
# Note that "restrict" applies to both servers and clients, so a configuration
# that might be intended to block requests from certain clients could also end
# up blocking replies from your own upstream servers.

# By default, exchange time with everybody, but don't allow configuration.
restrict -4 default kod notrap nomodify nopeer noquery limited
restrict -6 default kod notrap nomodify nopeer noquery limited

# Local users may interrogate the ntp server more closely.
restrict 127.0.0.1
restrict ::1

# Needed for adding pool entries
restrict source notrap nomodify noquery

# Clients from this (example!) subnet have unlimited access, but only if
# cryptographically authenticated.
#restrict 192.168.123.0 mask 255.255.255.0 notrust


# If you want to provide time to your local subnet, change the next line.
# (Again, the address is an example only.)
#broadcast 192.168.123.255

# If you want to listen to time broadcasts on your local subnet, de-comment the
# next lines.  Please do this only if you trust everybody on the network!
#disable auth
#broadcastclient

# GPS Serial data reference
server 127.127.28.0 minpoll 4 maxpoll 4
fudge 127.127.28.0 time1 0.0 refid GPS

# GPS PPS reference
server 127.127.28.1 minpoll 4 maxpoll 4 prefer
fudge 127.127.28.1 refid PPS

/ etc / ntp / step-tickers
пусто

Я нашел в Интернете конфигурацию для создания «устройства» который будет работать как сервер времени GPS, и он сказал:

$ su -
# killall -9 gpsd ntpd
# gpsd -n /dev/ttyXX
# sleep 2
# ntpd -gN
# sleep 2
# cgps 

и это работает

root@ubuntu:/home/zach# ntpq -p
     remote           refid      st t when poll reach   delay   offset  jitter
==============================================================================
 0.ubuntu.pool.n .POOL.          16 p    -   64    0    0.000    0.000   0.000
 1.ubuntu.pool.n .POOL.          16 p    -   64    0    0.000    0.000   0.000
 2.ubuntu.pool.n .POOL.          16 p    -   64    0    0.000    0.000   0.000
 3.ubuntu.pool.n .POOL.          16 p    -   64    0    0.000    0.000   0.000
*SHM(0)          .GPS.            0 l    8   16    1    0.000  -40.232   0.000
 SHM(1)          .PPS.            0 l    -   16    0    0.000    0.000   0.000

есть идеи, почему я не могу заставить ntp читать /etc/ntp.conf при загрузке?

РЕДАКТИРОВАТЬ: Я не уверен, что gpsd запускается при запуске.

Сделал dmesg | grep gps и ничего не подошло.

Затем я написал сценарий bash с этой строкой killall. Я не думаю, что он будет работать (@startup sh в crontab), потому что он должен быть повышен. Я пробовал использовать init.d (я действительно не знаю, что я там делаю) и получаю сообщение об ошибке audit: type = 1400 audit (1636322022.316: 45): apparmor = "DENIED" operation = "ptrace" profile = "/ usr / sbin / gpsd" pid = 2794 comm = "gpsd" required_mask = "read" denied_mask = "read" peer = "/ usr / sbin / ntpd"