Как запрограммировать несколько Teensy в platformIO одновременно на Ubuntu?

Проблема здесь в том, что Teensy постоянно меняет тип устройств, поэтому иногда после программирования либо Serial Monitor не открывается, требуя их отключения и повторного подключения.

Это вызывают больше проблем, поскольку возможно, что они повторно подключаются в другом порядке, поэтому platformIO может переключиться на неправильную плату в зависимости от неопределенных условий.

Как я могу запрограммировать их таким образом, чтобы не оставлять догадок, а также постоянно получать доступ к Serial Monitor?