Ubuntu 20.04 bluetooth не обнаружен asus TUF b550plus (intel AX200)

Многие темы по этому поводу, и я перепробовал почти все из них, и ни один из них не работает (это очень неприятно!)

Я использую игровую материнскую плату ASUS TUF B550Plus с Wi-Fi, прошил до последней версии BIOS. Однако он продолжает говорить, что в настройках нет Bluetooth (см. Ниже)

Я пробовал много вещей из sudo modprobe btusb и т. Д., Упомянутых в других потоках, но ничего не работает. Я использую Ubuntu 20.04 и ядро ​​ 5.11.0-37-generic

Вывод Systemctl

➜  ~ systemctl status bluetooth
● bluetooth.service - Bluetooth service
     Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled; vendor preset: enabled)
     Active: active (running) since Wed 2021-10-13 01:36:17 +08; 9min ago
       Docs: man:bluetoothd(8)
   Main PID: 104679 (bluetoothd)
     Status: "Running"
      Tasks: 1 (limit: 38354)
     Memory: 512.0K
     CGroup: /system.slice/bluetooth.service
             └─104679 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd

Oct 13 01:36:17 wboy systemd[1]: Starting Bluetooth service...
Oct 13 01:36:17 wboy bluetoothd[104679]: Bluetooth daemon 5.53
Oct 13 01:36:17 wboy systemd[1]: Started Bluetooth service.
Oct 13 01:36:17 wboy bluetoothd[104679]: Starting SDP server
Oct 13 01:36:17 wboy bluetoothd[104679]: Bluetooth management interface 1.19 initialized

Вывод Bluetoothctl

➜  ~ sudo bluetoothctl
Agent registered
[bluetooth]# show
No default controller available
[bluetooth]# 

Вывод lshw

➜  ~ sudo lshw -C network 
  *-network                 
       description: Wireless interface
       product: Wi-Fi 6 AX200
       vendor: Intel Corporation
       physical id: 0
       bus info: pci@0000:06:00.0
       logical name: wlp6s0
       version: 1a
       serial: 44:af:28:34:ae:2c
       width: 64 bits
       clock: 33MHz
       capabilities: pm msi pciexpress msix bus_master cap_list ethernet physical wireless
       configuration: broadcast=yes driver=iwlwifi driverversion=5.11.0-37-generic firmware=59.601f3a66.0 cc-a0-59.ucode ip=192.168.1.93 latency=0 link=yes multicast=yes wireless=IEEE 802.11
       resources: irq:34 memory:fc300000-fc303fff
  *-network
       description: Ethernet interface
       product: RTL8125 2.5GbE Controller
       vendor: Realtek Semiconductor Co., Ltd.
       physical id: 0
       bus info: pci@0000:07:00.0
       logical name: enp7s0
       version: 04
       serial: f0:2f:74:22:d9:e5
       size: 1Gbit/s
       capacity: 1Gbit/s
       width: 64 bits
       clock: 33MHz
       capabilities: pm msi pciexpress msix vpd bus_master cap_list ethernet physical tp mii 10bt 10bt-fd 100bt 100bt-fd 1000bt-fd autonegotiation
       configuration: autonegotiation=on broadcast=yes driver=r8169 driverversion=5.11.0-37-generic duplex=full firmware=rtl8125b-2_0.0.2 07/13/20 ip=192.168.1.120 latency=0 link=yes multicast=yes port=twisted pair speed=1Gbit/s
       resources: irq:38 ioport:f000(size=256) memory:fc200000-fc20ffff memory:fc210000-fc213fff

Вывод lsusb

➜  lsusb
Bus 004 Device 002: ID 05e3:0612 Genesys Logic, Inc. Hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 006: ID 046d:c52b Logitech, Inc. Unifying Receiver
Bus 003 Device 005: ID 045e:028e Microsoft Corp. Xbox360 Controller
Bus 003 Device 004: ID 0079:181c DragonRise Inc. TGZ Controller
Bus 003 Device 003: ID 2f68:0082 Hoksi Technology DURGOD Taurus K320
Bus 003 Device 002: ID 05e3:0610 Genesys Logic, Inc. Hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 004: ID 1e71:2007 NZXT NZXT USB Device
Bus 001 Device 003: ID 05e3:0610 Genesys Logic, Inc. Hub
Bus 001 Device 002: ID 0b05:1939 ASUSTek Computer, Inc. AURA LED Controller
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Вывод для sudo dmesg | grep -i blue :

Первоначально он ничего не возвращает, но после выполнения следующих команд:

sudo systemctl enable bluetooth.service
systemctl start bluetooth
sudo modprobe btusb

тогда я получаю этот результат

➜ sudo dmesg | grep -i blue
[42389.576251] Bluetooth: Core ver 2.22
[42389.576270] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[42389.576272] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[42389.576274] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[42389.576276] Bluetooth: SCO socket layer initialized

Любая помощь будет принята с благодарностью!