Как отслеживать использование ЦП и ОЗУ без установки какого-либо программного обеспечения?

Я хочу контролировать использование моего ЦП и ОЗУ без установки какого-либо программного обеспечения.

Это всего лишь пример, это не реально:

ЦП: 42% Оперативная память: 100%

Я пытаюсь сделать это на Ubuntu 20.04.3. Делая это, чтобы увидеть, есть ли какие-либо узкие места.

Пожалуйста, сообщите мне, если мне нужно предоставить дополнительную информацию.