Подключите два ПК через Интернет

Предположим, у меня есть 2 ПК под управлением Linux (скажем, Ubuntu 20.04). Один из них мой, другой принадлежит человеку, который живет в другом районе города.

Это обычные ПК: оба выходят в интернет через сеть местного провайдера, так что по одному только IP-адресу к ним не зайти.

Как мне настроить маршрутизацию на этих двух компьютерах, чтобы иметь возможность подключаться через ssh?