Как преобразовать прокси-сервер Sock5 в прокси-сервер HTTP?

Есть ли какой-либо инструмент командной строки, который можно использовать для преобразования прокси-сервера Socks5 в прокси-сервер HTTP?

Я искал ответ от 2015 года, в котором говорилось, что я могу использовать Polipo, но его поддержка прекращена.

Есть ли какой-либо другой инструмент, который может это сделать? Большое спасибо.