Извлечение значений, превышающих пороговое значение, в текстовый файл?

У меня есть текстовый файл данных следующего вида:

data=

arht    -0.0006 0.0001  0.0147  100.0   100.0
arht    -0.0006 0.0006  0.0133  100.0   100.0
bcmd    -0.0016 0.0010  0.0168  100.0   100.0
bcmd    -0.1012 0.0010  0.0184  100.0   100.0
bcmd     0.2011 0.0024  0.0126  100.0   100.0
.
.
.

Мне нужно извлечь строки, которые больше 0,10 и -0,10 для 2, 3 и 4 столбцов. В приведенном выше примере столбцы 2, 3 и 4 в последних двух строках содержат значения больше 0,10 и -0,10. Затем выходной файл должен быть следующим:

output:

bcmd    -0.1012 0.0010  0.0184  100.0   100.0
bcmd     0.2011 0.0024  0.0126  100.0   100.0