Использование второй USB-клавиатуры напрямую из C без ОС

У меня есть две USB-клавиатуры.

В настоящий момент ввод с обеих клавиатур объединяется.

Как я могу предотвратить захват второй клавиатуры

(Я предполагаю некоторую форму конфигурации udev, но не знаю, с чего начать.)

Как мне использовать клавиатуру, отличную от ОС, из C ? (Я в порядке с необработанными кодами сканирования или даже HID-сообщениями в худшем случае.)