Как подсчитать количество последовательных одинаковых строк

У меня есть файл, который выглядит следующим образом:

2000
2000
2001
2001
2001
2001
2002
2002

Мне нужен скрипт, чтобы показать это:

2000 - 2
2001 - 4
2002 - 2

Я предпочитаю использовать sed или awk