как рекурсивно удалить файлы из одной папки, если имя этого файла не отображается в другой папке

У меня есть две папки, в одной из которых находятся файлы txt, а в другой файлы .jpg с точным названием. Однако файлы txt — это гораздо больше, чем файлы jpg.

folder_1/00.txt
folder_1/01.txt 
folder_1/02.txt 
folder_1/03.txt 
folder_1/04.txt   

folder_2/00.jpg
folder_2/01.jpg 
folder_2/02.jpg 

Здесь мне нужно удалить 03.txtи 04.txt, потому что эти имена не отображаются в папке_2