Перевести команду bash в xonsh

У меня есть скрипт .sh, который я использовал, который больше не работает. Он проверяет, существует ли контейнер Docker:

if [ -z "$(docker ps -q -a -f name=mujoco_roboy)" ]

Это не работает в xonsh.

(docker ps -q -a -f name=mujoco_roboy)выводит некоторый консольный вывод. Как я могу продолжить?

https://xon.sh/bash_to_xsh.html