Встроенные драйверы WLAN для RPi Zero 2 W под управлением 64-разрядной версии Ubuntu Server 20.04.3

Rpi Zero 2 W наконец-то прибыл, удалось загрузить 20.04.3 64-бит после выполнения обновления RPi3 и обновите танец , добавив:

[pi0]

kernel=uboot_rpi_3.bin

после [Pi3] в config.txt, как описано здесь

Застрял с работой встроенного Wi-Fi, хотя USB-ключ Pi работает нормально. По сути, rfkill list allничего не показывает, должен отображать WLAN0, что он и делает, если я вставляю USB-ключ Wi-Fi.

Попытался добавить драйверы, как было предложено здесь, но у меня это не сработало :-(

Для проекта ROS нужна 64-битная версия 20.04, было бы СЛАДКО, если бы она работала на Zero 2. На данный момент можно работать с USB-ключом Wi-Fi, но было бы неплохо иметь встроенный Wi-Fi...

Отредактируйте, как указано ниже, команда CLI sudo dmesg | grep -i sdioyields:

[   19.255552] brcmfmac: brcmf_fw_alloc_request: using brcm/brcmfmac43430-sdio for chip BCM43430/1

[   19.321864] brcmfmac mmc1:0001:1: Direct firmware load for brcm/brcmfmac43430-sdio.raspberrypi,model-zero-2.txt failed with error -2

[   19.321990] brcmfmac mmc1:0001:1: Direct firmware load for brcm/brcmfmac43430-sdio.txt failed with error -2

[   20.328472] brcmfmac: brcmf_sdio_htclk: HT Avail timeout (1000000): clkctl 0x50