Наушники Bluetooth случайным образом переподключаются с худшим качеством звука

Я пробовал несколько разных гарнитур, так что проблема явно связана с Ubuntu. Некоторое время работает нормально, но потом случайно отключается. Иногда он восстанавливает связь сам по себе. Однако при повторном подключении качество звука ухудшается, что заставляет меня отключить Bluetooth и снова включить его. Что здесь происходит?!