Извлечение ключей из файла yaml с помощью awk

Допустим, у меня есть файл yaml, подобный этому :

foo:
  bar: 1

env:
  firstVar: true
  secondVar: 20
  aa_thirdVar: 'hello'
  aa_fourthVar: false

и мне нужно получить ключи под ключом env, за исключением ключей с префиксом aa_в виде массива bash, чтобы использовать массив в скрипте bash.