Не принимаются последовательные данные через UART Raspberry Pi

Я пытаюсь подключить Pi Pico к моему Raspberry Pi 4, работающему под управлением Ubuntu Server 21.04, через последовательный UART. Я знаю, что контакты и соединения правильные, потому что такое же соединение отлично работает при установке Raspbian. Однако в Ubuntu я просто ничего не получаю, когда запускаю picocom /dev/ttyS0.

Мой /boot/firmware/cmdline.txt:

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=LABEL=writable rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait fixrtc quiet splash

Мой /boot/firmware/config.txt:

[...]
# Enable the serial pins
enable_uart=1
[...]

Устройство принадлежит Группа tty, частью которой я являюсь:

ubuntu@ada:~$ ls -la /dev/ttyS0
crw-rw---- 1 root tty 4, 64 Dec  8 01:10 /dev/ttyS0
ubuntu@ada:~$ groups
ubuntu adm tty dialout cdrom floppy sudo audio dip video plugdev bluetooth netdev lxd

Я отключил serial-getty@ttyS0.service.

Я перезагружался (много!).

Что я упускаю?