Восстановить вход root с помощью команды 'sudo mariadb'

После mysql_secure_installationкоманда sudo mariadbне похоже, больше не работает со следующей ошибкой:

ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: NO)

Кто-нибудь знает, как восстановить вход в систему с помощью команды sudo mariadb?

Информация о версии

• MariaDB: 10.3.32
• Ubuntu: 20.04.1

Спасибо!