Как найти одинаковые подпапки в двух папках на первом уровне Только?

Сценарий:

• 2 основные папки, в которых могут быть вложенные папки с одинаковыми именами (я не знаю, какие имена могут дублироваться, вот что я пытаюсь найти)
• в подпапках есть МНОЖЕСТВО других файлов и подпапок, поэтому инструменты с автоматической рекурсией на самом деле не вариант
• Меня волнуют только повторяющиеся имена подпапок на первом уровне двух основных папок
• содержимое подпапок не имеет значения
• содержимое файлов не имеет значения.

Я пытался использовать meldграфический интерфейс, но это требует бесконечного времени для завершения этих структур.

Я пытался использовать diff --brief --report-identical-files папка1 папка2, но это в основном сообщает обо всем и даже не включает папки, поэтому я даже не могу | grep идентичный.

Я использую неправильные инструменты? Или есть какой-то трюк, который я не получил от diff --help? Или я что-то не так делаю?

Спасибо