dpkg: относительно libc6_2.34 не будет устанавливаться, потому что это нарушит локали (<< 2.34) и локали (версия 2.31) присутствуют и установлены

Я пытаюсь установить RStudio IDE на Ubuntu 20.04 LTS, но он запрашивает установку некоторых пакетов. Я загрузил libc6_2.34 из пакетов ubuntu, этот сайт

https://packages.ubuntu.com/impish/amd64/libc6/download

sudo dpkg -i libc6_2.34-0ubuntu3_amd64.deb

Теперь я столкнулся с такой ошибкой

dpkg: regarding libc6_2.34-0ubuntu3_amd64.deb containing libc6:amd64:
 libc6:amd64 breaks locales (<< 2.34)
  locales (version 2.31-0ubuntu9.2) is present and installed.

dpkg: error processing archive libc6_2.34-0ubuntu3_amd64.deb (--install):
 installing libc6:amd64 would break locales, and
 deconfiguration is not permitted (--auto-deconfigure might help)
Errors were encountered while processing:
 libc6_2.34-0ubuntu3_amd64.deb

Как ее исправить, пожалуйста, ПОМОГИТЕ !