Я, должно быть, неправильно прочитал часть вашего сообщения.
Не существует хорошего способа повторного подключения к сеансу терминала, с которым вы потеряли соединение, если вы не используете экран или что-то подобное. Вот столбец stackexchange на экране запуска на ssh-соединениях:
https://unix.stackexchange.com/questions/48002/problems-with-automatically-starting-screen-on-ssh-login
Редактировать:
Это не решение этой проблемы
kill -9 $ (ps aux | grep "[] $ (who | grep 'Joe' | awk '{print $ 2}') "| awk '{print $ 2}')