Вы можете установить utouch-geis-tools, а затем запустить geistest, где отображается информация об устройстве и жестах, например:
Device 10 added
attr "device name" = "SynPS/2 Synaptics TouchPad"
attr "device id" = 10
attr "direct touch" = false
attr "independent touch" = false
attr "device touches" = 4
....
, где последний атрибут определяется как количество одновременных касаний устройства считают, что способны распознавать.
Однако uTouch, похоже, не распознает более двух пальцев на моей системе (ThinkPad T510), потому что geistest всегда показывает
...
attr "gesture name" = "Tap,touch=2"
...
при выполнении трех или четырех пальцев, но я не знаю, является ли это аппаратным или программным ограничением (я только что сделал это сообщение об ошибке).
Вы пробовали snapper?
sudo apt-get snapper
manpages.ubuntu.com/manpages/trusty/man8/snapper.8.html
Я не пробовал но выглядит многообещающим