Вот способ сделать это без установки дополнительного программного обеспечения:
setxkbmap -layout us -option ctrl:nocaps
Источник:
http://www.noah.org/wiki/CapsLock_Remap_HowtoЧерез PPA, для 14.04:
sudo apt-add-repository ppa:cybersec/chaos-ppa-v1
sudo apt-get update
sudo apt-get install pixiewps