Как я могу скомпилировать версию гостевых дополнений версии 4.2.x на Ubuntu 14.04.3 LTS?

Да, он будет работать на Ubuntu под Unity просто отлично. Однако вы столкнетесь с некоторыми проблемами, если вы пытаетесь запустить его на 12.04, так как это новое приложение GNOME и, следовательно, требует гораздо более новых библиотек GNOME, чем в 12.04.

Вам понадобится для использования PPA Ubuntu-GNOME, который включает в себя 3.10, который может быть доступен только для Ubuntu 13.10.