Да, вы можете.
Нажмите комбинацию клавиш Alt + ctrl + t, sudo gedit /etc/default/grub измените значение GRUB_TIMEOUT на -1. Это заставит GRUB ждать бесконечно, пока вы вручную не выберете запись и не нажмете enter, она должна выглядеть как GRUB_TIMEOUT=-1. Закрыть gedit. Теперь запустите sudo update-grub