Этот эффект реализуется с использованием функциональности Compiz's Scale. Существует плагин, который по умолчанию не включен в Ubuntu с именем Scale Addons, в котором есть поведение подсветки.
Чтобы включить его, вам понадобится Менеджер настроек CompizConfig. В поле поиска Filter диспетчера конфигурации введите Scale Addons и установите флажок.
Затем нажмите кнопку «Масштабы добавления», а в настройке выберите вкладку «Внешний вид».
Включите Draw Window Highlight и выберите цвет выделения.