Как полностью удалить Sun Java

Ключ здесь: Пожалуйста, установите пакет virtualbox-dkms и соответствующие заголовки, скорее всего, linux-headers-generic.

Поскольку у вас есть первый, он все равно должен захотеть второй.

sudo apt-get install linux-headers-generic

Затем убедитесь, что все обновлено.

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade