Сломанные пакеты при установке Gazebo 8.0 на Ubuntu
Я пытаюсь установить симулятор Gazebo 8.0 для Ubuntu 16.04. Я попробовал пакет .deb, который дал мне этот скрипт bash:
gazebo8_install.sh:
# Description:
# This script installs gazebo onto an Ubuntu system.
codename=`lsb_release -sc`
# Make sure we are running a valid Ubuntu distribution
case $codename in
"xenial" | "yakkety" )
;;
*)
echo "This script will only work on Ubuntu xenial, and yakkety"
exit 0
esac
# Add the OSRF repository
if [ ! -e /etc/apt/sources.list.d/gazebo-latest.list ]; then
sudo sh -c "echo \"deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu ${codename} main\" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-latest.list"
fi
# Download the OSRF keys
has_key=`apt-key list | grep "OSRF deb-builder"`
echo "Downloading keys"
if [ -z "$has_key" ]; then
wget --quiet http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
fi
# Update apt
echo "Retrieving packages"
sudo apt-get update -qq
echo "OK"
# Install gazebo
echo "Installing Gazebo"
sudo apt-get install gazebo8 libgazebo8-dev
echo "Complete."
echo "Type gazebo to start the simulator."
Я запустил его в Terminal с этим выходом:
Downloading keys
OK
Retrieving packages
OK
Installing Gazebo
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been created
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situation:
The following packages have unmet dependencies:
gazebo8 : Depends: libgazebo8 (= 8.0.0-1~xenial) but it is not going to be installed
Depends: libsdformat5 but it is not going to be installed
Recommends: gazebo8-plugin-base
libgazebo8-dev : Depends: libsdformat5-dev but it is not going to be installed
Depends: libignition-math3-dev (> 3.0.0-1) but it is not going to be installed
Depends: libignition-transport3-dev (> 3.0.1-1) but it is not going to be installed
Depends: libignition-msgs-dev (>= 0.6.999) but it is not going to be installed
Depends: libgazebo8 (= 8.0.0-1~xenial) but it is not going to be installed
Depends: gazebo8-plugin-base (= 8.0.0-1~xenial)
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.
Complete.
Type gazebo to start the simulator.
Он говорит, что у меня сломанные пакеты. Но команда apt-mark showhold возвращает пустую. Я попытался запустить Gazebo, но он запускает gazebo7.0 не 8.0. В чем проблема? & Amp; как его решить?
8 ответов
В моей настройке libsdformat5-dev возник конфликт, так как предыдущая версия также присутствовала. Был также конфликт в пакете libignition-math3, который имел в виду требование для libsdformat5-dev. После разрешения конфликтов в зависимостях все было установлено в порядке.
В моей настройке libsdformat5-dev возник конфликт, так как предыдущая версия также присутствовала. Был также конфликт в пакете libignition-math3, который имел в виду требование для libsdformat5-dev. После разрешения конфликтов в зависимостях все было установлено в порядке.
В моей настройке libsdformat5-dev возник конфликт, так как предыдущая версия также присутствовала. Был также конфликт в пакете libignition-math3, который имел в виду требование для libsdformat5-dev. После разрешения конфликтов в зависимостях все было установлено в порядке.
В моей настройке libsdformat5-dev возник конфликт, так как предыдущая версия также присутствовала. Был также конфликт в пакете libignition-math3, который имел в виду требование для libsdformat5-dev. После разрешения конфликтов в зависимостях все было установлено в порядке.
Я выполнил описанные здесь шаги и в итоге получил те же сообщения об ошибках, что указывает на неудовлетворительные зависимости от libsdformat5
. Какая была решена установка libignition-math3 first
sudo apt-get install libignition-math3
Запуск, который разрешил конфликты зависимостей. После этого я устанавливаю gazebo8:
sudo apt-get install gazebo8
И это сработало, я надеюсь, что это поможет.
Я выполнил описанные здесь шаги и в итоге получил те же сообщения об ошибках, что указывает на неудовлетворительные зависимости от libsdformat5
. Какая была решена установка libignition-math3 first
sudo apt-get install libignition-math3
Запуск, который разрешил конфликты зависимостей. После этого я устанавливаю gazebo8:
sudo apt-get install gazebo8
И это сработало, я надеюсь, что это поможет.
Я выполнил описанные здесь шаги и в итоге получил те же сообщения об ошибках, что указывает на неудовлетворительные зависимости от libsdformat5
. Какая была решена установка libignition-math3 first
sudo apt-get install libignition-math3
Запуск, который разрешил конфликты зависимостей. После этого я устанавливаю gazebo8:
sudo apt-get install gazebo8
И это сработало, я надеюсь, что это поможет.
Я выполнил описанные здесь шаги и в итоге получил те же сообщения об ошибках, что указывает на неудовлетворительные зависимости от libsdformat5
. Какая была решена установка libignition-math3 first
sudo apt-get install libignition-math3
Запуск, который разрешил конфликты зависимостей. После этого я устанавливаю gazebo8:
sudo apt-get install gazebo8
И это сработало, я надеюсь, что это поможет.