Вы не можете сделать это нормально. Тем не менее, есть исправленная версия notify-osd, которая ее поддерживает:

От Ubuntu 16.04 и далее:

Вам нужно добавить два PPA:

sudo add-apt-repository ppa:leolik/leolik
sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
sudo apt update

Затем установите его так:

sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install notifyosdconfig

Диалоговое окно конфигурации должно быть в приложении-> Принадлежности или notifyosdconf с терминала. Существует параметр для стандартной продолжительности уведомления в соответствии с приведенным выше скриншотом, если вы не задали ему параметр --expire-time.

Пример:

notify-send --urgency=LOW --expire-time=1 --icon=face-laugh "test" "1 second"

Старые версии: (9.10- 14.10)

Вам нужно добавить два PPA:

sudo add-apt-repository ppa:leolik/leolik
sudo add-apt-repository ppa:amandeepgrewal/notifyosdconfig
sudo apt-get update

Затем установите его следующим образом:

sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install notifyosdconfig

Диалоговое окно конфигурации должно быть в Приложения-> Аксессуары или notifyosdconf с терминала. [10]

Пример:

notify-send --urgency=LOW --expire-time=1 --icon=face-laugh "test" "1 second"