Команда преобразования imagemagick

Используйте команду chrt с chrt --rr <priority between 1-99> <command>

Пример:

chrt --rr 99 ls

Обратите внимание, что для параметра SCHED_RR требуются права root, поэтому вам либо нужно быть root, либо запустите его с помощью sudo.

Вы также можете использовать chrt, чтобы дать приоритет текущего процесса:

chrt -p --rr <priority between 1-99> <pid>

Те же команды применяются для других классы планирования также, хотя и с другим параметром вместо -rr:

Scheduling policies:
  -b | --batch         set policy to SCHED_BATCH
  -f | --fifo          set policy to SCHED_FIFO
  -i | --idle          set policy to SCHED_IDLE
  -o | --other         set policy to SCHED_OTHER
  -r | --rr            set policy to SCHED_RR (default)

Edit:

В случае Firefox это должно быть просто для Firefox. В многопоточном приложении я написал сам, все потоки сохраняют класс RR. Как видно из вашего вывода, два потока имеют класс RR, поэтому он также является не только родительским потоком.

Редактирование 2:

Попробуйте запустить процесс с помощью chrt вместо перенастройки существующий pid. Похоже, что если вы перепланируете, только первый поток получает класс RR. Однако, если вы начинаете его с chrt, каждый поток получает его.