HAProxy redispatch по запросу 5xx ошибки

Есть ли опция для повторной отправки запроса, если он получает отказ с любым кодом состояния HTTP 5xx. Я попробовал «вариант redispatch», но это для отказа соединения. Как я могу повторно отправить запрос на серверные серверы, как только запрос будет сбой с помощью 5xx. Я думаю, что в сочетании с [условием] мы можем сделать, но я не нашел для этого связанных документов.