28
ответов

проблема встречалась в установке ROS индиго [dубликат]

Мой Ubuntu - 14.04 LTS, и вы хотите установить ROS индиго. Я последовал за учебником по установке инсталляции ROS. Когда я набрал: sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full Результат: ...
вопрос задан: 19 June 2012 00:39
20
ответов

Неудовлетворенные зависимости для рабочего стола ros [закрыты]

Ошибка. Я пытаюсь установить полную версию настольного компьютера ros на моем компьютере, выполнив следующие шаги. Все будет в порядке до этапа 1.4, точно sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full Где я ...
вопрос задан: 15 January 2018 13:57
20
ответов

Сломанные пакеты при установке Gazebo 8.0 на Ubuntu

Я пытаюсь установить симулятор Gazebo 8.0 для Ubuntu 16.04. Я попробовал пакет .deb, который дал мне этот скрипт bash: gazebo8_install.sh: # Описание: # Этот скрипт устанавливает беседу на ...
вопрос задан: 8 April 2017 06:17
10
ответов

Ошибка при обновлении rosdep

Я выполнил следующую команду в обновлении Ubuntu 16.04 rosdep. Ошибка, которую я получаю, выглядит следующим образом: Интернет работает нормально, а ссылки в ошибке также находятся в рабочем состоянии.
вопрос задан: 9 March 2018 04:09
10
ответов

Хранить ли apt install от autoremoving пакетов?

В настоящее время я запускаю Ubuntu 16.04 и установлен ros-kinetic-desktop-full. Мне также нужно установить python3-rospkg. Однако, когда я пытаюсь установить это, он автоматически устанавливает все дополнительные пакеты, установленные ...
вопрос задан: 8 November 2017 02:22
10
ответов

Ошибка: неверный ввод 1 при попытке получить ROS Kinetic. Как это исправить? [dубликат]

Я пытаюсь установить ROS Kinetic на Ubuntu Xenial, и это ошибка: E: неверная запись 1 в файле списка /etc/apt/sources.list.d/ros.latest.list (компонент) E: список источников не может быть ...
вопрос задан: 20 April 2017 10:58
9
ответов

Запустить команду из сценария bash в другой оболочке

У меня есть сценарий (baxter.sh), который я использую для подключения к роботу Baxter (тогда я могу использовать команду ros на роботе). Некоторым демонстрациям робота требуется от 3 до 4 команд для запуска. Когда я пытаюсь сделать ...
вопрос задан: 26 January 2018 13:42
9
ответов

umet, а apt-get install ros-kinect-desktop-full

Я следую ROS Kinetic Install Tutorial на моем ubuntu16.04, но я столкнулся с проблемой, пока elon @ elonWorkStation: ~ / Script $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full Чтение списков пакетов ... Done ...
вопрос задан: 23 September 2017 12:44
2
ответа

Неудовлетворенные зависимости для рабочего стола ros заполнены [закрыто]

Ошибка Я пытаюсь установить полную версию ros desktop на мой компьютер, выполнив следующие действия. Все в порядке до шага 1.4, точно sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full Где я ...
вопрос задан: 15 January 2018 12:57
1
ответ

Застрял в бесконечный цикл неудовлетворенных зависимостей из-за сломанных пакетов

Я отвечал на этот вопрос так и не нашел предложения. Поэтому я отправляю это здесь, за надежду. Этот вопрос не покажется дубликат другим, я пытался их решения, но не смог достать ...
вопрос задан: 30 May 2018 13:38
1
ответ

Сохранить подходящую установку из пакетов автозагрузки?

В настоящее время я использую Ubuntu 16.04, и у меня установлена ​​ros-kinetic-desktop-full. Мне также нужно установить python3-rospkg. Однако, когда я пытаюсь установить это, он автоматически удаляет все дополнительные установленные пакеты ...
вопрос задан: 8 November 2017 01:22
0
ответов

Проблемы с установкой libbz2-dev на Raspbian Buster [в ожидании]

Последние несколько недель я пытался установить ROS Kinetic для моего Raspberry Pi 3, но столкнулся с многочисленными проблемами. Самая последняя проблема заключается в том, что я пытаюсь построить свою сережку ...
вопрос задан: 8 July 2019 21:29
0
ответов

не может выполнить команду после удаленного входа через ssh

Я пытаюсь использовать свою виртуальную машину Linux для ssh на Drone (под управлением Linux 16.4) и выполнить команду roscore для запуска Drone. Команда такова: я делаю, например, ssh drone@192.168.1.1 'roscore', и я ...
вопрос задан: 7 July 2019 07:36
0
ответов

Есть ли способ создать исполняемую резервную копию папки?

Мне нужно создать исполняемый файл, чтобы восстановить рабочее пространство до определенной стадии (в автономном режиме, поэтому файлы должны храниться вместе с исполняемым файлом). Я знаю команды оболочки, которые мне потребуются, но я не знаю, как ...
вопрос задан: 1 July 2019 21:57
0
ответов

не удалось apt-get установить ros-kinetic-geodesy

Чтение списков пакетов ... Готово Построение дерева зависимостей Чтение информации о состоянии ... Готово Будут установлены следующие дополнительные пакеты: python-pyproj ros-kinetic-geographic-msgs ros -...
вопрос задан: 1 July 2019 01:27
0
ответов

Как изменить описание сережки?

Какую команду следует использовать для изменения описания (строка 5) cat package.xml <? Xml version = "1.0"? > < package format = "2" > < & название GT; beginner_tutorials & л; / название > < & версии GT; 0.0.0 & ...
вопрос задан: 24 June 2019 03:44
0
ответов

не удалось восстановить «packages.ros.org.ros»

Я недавно установил Ubuntu версии 16.04 и пытаюсь установить ROS Kinetic на свой ноутбук. Тем не менее, я застрял в этой точке, где после запуска sudo apt-get update. Это результат: Err: 1 ...
вопрос задан: 23 June 2019 03:34
0
ответов

Как скачать ROS Melodic на 19.04 с контейнерами Docker

Я использую Ubuntu 19.04 и в результате не могу запустить ROS в моей системе. Мне сказали, что я могу запустить его на своей машине с докерными контейнерами, что позволит избежать понижения качества моего дистрибутива. ...
вопрос задан: 23 May 2019 03:55
0
ответов

Правило Udev не работает ROS Hokuyo

Мое правило udev для моего ROS Hokuyo не работает. Мой компьютер может видеть устройство, но символическая ссылка не создает никаких папок или файлов в / dev. Команда / opt / ros / kinetic / lib / urg_node / getID / dev /% k ...
вопрос задан: 16 April 2019 08:00
0
ответов

Ошибка при установке ROS Indigo в Ubuntu 14.04

Я получаю сообщение об ошибке при установке 4-го шага ROS Indigo в Ubuntu 14.04. sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full Ошибка: при обработке возникли ошибки: / var / cache / apt / ...
вопрос задан: 8 November 2018 07:44
0
ответов

ROS: проблемы с отображением [в режиме удержания]

Я установил Google Cartographer, и я использую 3D-лазерную камеру. Моя проблема в том, что я не знаю, как настроить картографа, rviz и файл запуска. На этой странице вы можете увидеть, какие темы ...
вопрос задан: 13 August 2018 10:36
0
ответов

Как я могу установить nxt_python в ROS Fuerte на Ubuntu 12.04?

Я установил ROS fuerte и установил соединение между LEGO NXT и ROS моего ПК через 2 терминала. Я запускаю ROS с помощью команды roscore. Проблема в том, что когда я запускаю команду для ...
вопрос задан: 13 July 2018 07:46
0
ответов

Я могу программировать на сенсорном экране?

Я хочу прочитать х,Y-координаты всякий раз, когда пользователь касается или использует стилус для сенсорного экрана в Ubuntu 16.04. Это потому, что я рос на моем Ubuntu и я хочу, чтобы контролировать узлы рос от ...
вопрос задан: 4 June 2018 18:10
0
ответов

image_view: ошибка при загрузке разделяемых библиотек: libGLESv2.so.2: невозможно открыть файл общих объектов: нет такого файла или каталога

Я работал над проектом, в котором сочетаются розы, малина и ардуино, поэтому я хотел запустить свою камеру, выполнив roslaunch cam-test.launch, работа камеры, но у меня была проблема в «DRI2 не удалось ...
вопрос задан: 3 May 2018 14:58
0
ответов

Ошибка автосохранения

При попытке построить Autoware, следуя этому руководству, появляются следующие ошибки, как видно на изображении: любые предложения относительно того, как я могу это исправить? Я уже переустановил инструменты ROS и Catkin. ...
вопрос задан: 17 April 2018 07:51
0
ответов

WSL Gazebo падает при открытии

В настоящее время я пытаюсь запустить Gazebo на WSL в Ubuntu, используя Xming, однако он падает, даже не полностью открывая. Я могу видеть оранжевый экран загрузки, когда я вызываю его через терминал roslaunch ...
вопрос задан: 10 April 2018 13:45
0
ответов

Установите python по умолчанию на 2.7 вместо 3.6 (Anconda & amp; catkin_make)

запуск python из терминала дает python 3.6, хотя sym link в usr / bin для python имеет значение 2.7. Я также не вижу псевдонима для установленного python, когда я печатаю псевдоним в терминале. ...
вопрос задан: 30 March 2018 15:20
0
ответов

Не удалось установить rosdep Ubuntu

msg sudo apt install ros-kinetic-desktop Чтение списков пакетов ... Готово Создание дерева зависимостей Чтение информации о состоянии ... Готово Возможно, вы захотите запустить apt-get -f install для их исправления: ...
вопрос задан: 15 March 2018 17:51
0
ответов

Во время обработки были обнаружены ошибки: Linux-заголовки-4.4.0-116

[Пытаясь установить Ros кинетику, но сохраняя эту ошибку, я обновил ее с ubuntu 14.04 до 16.04 через командную строку и сломал что-то в этом процессе. Терминал продолжает говорить мне, что я ...
вопрос задан: 15 March 2018 08:39
0
ответов

Как открыть порт из точки доступа

Я создал hotspot с xubuntu 16.04. Я могу выполнить ping 2-й от 1-го и 1-го от 2-го, но с ssh я не могу добраться до 1-го ПК, где настроен хот-спот. Это ошибка, я ...
вопрос задан: 8 March 2018 15:15