8
ответов

Сломанные пакеты при установке Gazebo 8.0 на Ubuntu

Я пытаюсь установить симулятор Gazebo 8.0 для Ubuntu 16.04. Я попробовал пакет .deb, который дал мне этот скрипт bash: gazebo8_install.sh: # Описание: # Этот скрипт устанавливает беседу на ...
вопрос задан: 8 April 2017 09:17
7
ответов

проблема встречалась в установке ROS индиго [dубликат]

Мой Ubuntu - 14.04 LTS, и вы хотите установить ROS индиго. Я последовал за учебником по установке инсталляции ROS. Когда я набрал: sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full Результат: ...
вопрос задан: 19 June 2012 04:39
4
ответа

Неудовлетворенные зависимости для рабочего стола ros [закрыты]

Ошибка. Я пытаюсь установить полную версию настольного компьютера ros на моем компьютере, выполнив следующие шаги. Все будет в порядке до этапа 1.4, точно sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full Где я ...
вопрос задан: 15 January 2018 16:57
3
ответа

Всунутый цикл, потому что 'склонный - поврежденная фиксацией установка' не помогает при установке ROS, Мелодичного на Ubuntu 18.04 LTS

Эта проблема может быть связана с ROS полностью, однако, в настоящее время, я не уверен в источнике ошибки. Следовательно я отправляю его в этом многочисленном сообществе. Я пытаюсь установить ROS, Мелодичный на...
вопрос задан: 2 March 2019 21:46
3
ответа

Ошибка при обновлении rosdep

Я выполнил следующую команду в обновлении Ubuntu 16.04 rosdep. Ошибка, которую я получаю, выглядит следующим образом: Интернет работает нормально, а ссылки в ошибке также находятся в рабочем состоянии.
вопрос задан: 9 March 2018 07:09
3
ответа

Хранить ли apt install от autoremoving пакетов?

В настоящее время я запускаю Ubuntu 16.04 и установлен ros-kinetic-desktop-full. Мне также нужно установить python3-rospkg. Однако, когда я пытаюсь установить это, он автоматически устанавливает все дополнительные пакеты, установленные ...
вопрос задан: 8 November 2017 05:22
3
ответа

Ошибка: неверный ввод 1 при попытке получить ROS Kinetic. Как это исправить? [dубликат]

Я пытаюсь установить ROS Kinetic на Ubuntu Xenial, и это ошибка: E: неверная запись 1 в файле списка /etc/apt/sources.list.d/ros.latest.list (компонент) E: список источников не может быть ...
вопрос задан: 20 April 2017 13:58
2
ответа

При установке ROS я добираюсь, пакет не может быть найден несмотря на следование правильным инструкциям

Я перешел по этой ссылке точно: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu я запустил с установки моего sources.list: sudo sh-c 'повторяют "deb $ http://packages.ros.org/ros/ubuntu (lsb_release - кв/см)...
вопрос задан: 19 February 2020 15:38
2
ответа

Всунутый бесконечный цикл невстреченных зависимостей из-за поврежденных пакетов

Я отправил этот вопрос в ТАК, но не нашел предложения. Следовательно я отправляю его здесь для надежды. Этот вопрос может появиться дубликат других однако, я попробовал их решения, но не мог получить никого...
вопрос задан: 30 May 2018 06:38
2
ответа

Запустить команду из сценария bash в другой оболочке

У меня есть сценарий (baxter.sh), который я использую для подключения к роботу Baxter (тогда я могу использовать команду ros на роботе). Некоторым демонстрациям робота требуется от 3 до 4 команд для запуска. Когда я пытаюсь сделать ...
вопрос задан: 26 January 2018 16:42
2
ответа

Неудовлетворенные зависимости для рабочего стола ros full [закрыто]

Ошибка Я пытаюсь установить полную версию рабочего стола ros на свой компьютер, выполнив следующие действия. Все в порядке до шага 1.4, а именно sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full Где я ...
вопрос задан: 15 January 2018 15:57
2
ответа

umet, а apt-get install ros-kinect-desktop-full

Я следую ROS Kinetic Install Tutorial на моем ubuntu16.04, но я столкнулся с проблемой, пока elon @ elonWorkStation: ~ / Script $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full Чтение списков пакетов ... Done ...
вопрос задан: 23 September 2017 15:44
2
ответа

Поврежденные пакеты при установке Беседки 8.0 на Ubuntu

Я пытаюсь установить Беседку 8,0 средств моделирования для Ubuntu 16.04. Я попробовал .deb пакет, который дал мне этот сценарий удара: gazebo8_install.sh: Описание #: # Этот сценарий устанавливает беседку на...
вопрос задан: 8 April 2017 09:17
2
ответа

склонный - добираются, пакет загрузки бросает ошибку 404 Не найденный

Я пытаюсь загрузить пакет ROS ros-kinetic-desktop, использование склонного - добираются. Я установил sources.list и аутентификационный ключ также. Однако я встречаюсь с ошибкой, которая говорит: Err:1 http://...
вопрос задан: 24 March 2017 06:51
2
ответа

Проблемы загрузки после установки пакета 'андроид'. Как я фиксирую его?

Я думал для проигрывания с моим телефоном на базе Android через usb, таким образом, я сделал Кв. - получают андроид установки* на моем ноутбуке. Это это повредило мою начальную загрузку. Я не могу обычно загружать его, но если я вхожу в восстановление и з
вопрос задан: 4 August 2014 05:35
1
ответ

Почему мой докер-файл предполагает Python 2.7?

Я работаю над компьютером с ubuntu 20.04.1 LTS. Моя версия питона - 3.8.5. Я пытаюсь построить изображение докера со следующим Докерским файлом От роз:кинетический робот LABEL maintainer="olala7846@gmail....
вопрос задан: 15 January 2021 16:28
1
ответ

Установка мелодии ROS для Ubuntu 20.04

Многие пакеты до сих пор не поддерживаются ros noetic, поэтому я пытался собрать мелодию из исходного кода в ubuntu 20.04. Следуя инструкциям отсюда, я застрял в этой команде rosdep ...
вопрос задан: 7 June 2020 17:53
1
ответ

На какую виртуальную машину лучше установить Ubuntu с ROS? Multipass или Virtualbox?

Я слышал, что люди обычно используют VirtualBox для установки Ubuntu в Windows и ROS. Но я хотел знать, какой из них лучше с точки зрения совместимости программного обеспечения. Virtualbox лучше для ROS или ...
вопрос задан: 24 April 2020 17:05
1
ответ

Камера Intel Realsense D435 не обнаруживается

Я пытаюсь использовать камеру Intel® RealSense™ Depth Camera D435 для навигации в ROS. Моя проблема в том, что она вообще не определяется компьютером (работает под управлением Ubuntu 16.04), так как когда я запускаю rs-enumerate-...
вопрос задан: 19 February 2020 04:34
1
ответ

Как установить ROS Melodic на Ubuntu 19.04?

Я пытаюсь установить ROS Melodic на Ubuntu 19.04 и, выполнив все необходимые приготовления, использую команду: sudo apt install ros-melodic-desktop-full и получаю следующую ошибку: ...
вопрос задан: 3 July 2019 19:57
1
ответ

Как изменить описание сережки?

Какую команду следует использовать для изменения описания (строка 5) cat package.xml <? Xml version = "1.0"? > < package format = "2" > < & название GT; beginner_tutorials & л; / название > < & версии GT; 0.0.0 & ...
вопрос задан: 24 June 2019 06:44
1
ответ

не удалось восстановить «packages.ros.org.ros»

Я недавно установил Ubuntu версии 16.04 и пытаюсь установить ROS Kinetic на свой ноутбук. Тем не менее, я застрял в этой точке, где после запуска sudo apt-get update. Это результат: Err: 1 ...
вопрос задан: 23 June 2019 06:34
1
ответ

Определение источника установки. сережка файлов *sh

Я следовал учебному руководству по сережке на ROS Wiki. Я столкнулся с этим: Для добавления рабочей области к среде ROS, необходимо получить сгенерированный файл настройки: $. ~/catkin_ws/devel/setup.bash...
вопрос задан: 7 April 2019 19:06
1
ответ

'Ошибка rospack: пакет 'rosserial_arduino' не найденный' при попытке работать 'rosrun rosserial_arduino make_libraries.py', когда это там

Извините, если заголовок немного сбивает с толку. Я пытаюсь получить rosserial, установленный для разрешения коммуникации между ROS и моим arduino. Я следовал руководству, и ничто не установит rosserial...
вопрос задан: 25 December 2018 09:44
1
ответ

Ошибка при установке ROS Indigo в Ubuntu 14.04

Я получаю сообщение об ошибке при установке 4-го шага ROS Indigo в Ubuntu 14.04. sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full Ошибка: при обработке возникли ошибки: / var / cache / apt / ...
вопрос задан: 8 November 2018 10:44
1
ответ

Не удалось создать/установить пакет картографа

Я пытаюсь установить Google Cartographer (это для ROS, который установлен в Ubuntu), но я получил некоторые ошибки, когда я попробовал его. Когда я ввожу catkin_make_isolated, я получаю эти ошибки: Не удалось найти...
вопрос задан: 15 August 2018 01:11
1
ответ

/sbin/ldconfig.real:/usr/local/cuda/lib64/libcudnn.so.7 не является символьной ссылкой

Как я должен зафиксировать это? $ ls-lha/usr/local/cuda/lib64/libcudnn*-rwxr-xr-x 1 базируются корень 275M 21 июня корневой корень 15:56/usr/local/cuda/lib64/libcudnn.so-rwxr-xr-x 1 275M 21 июня 15:56/usr/local/cuda/...
вопрос задан: 30 July 2018 12:55
1
ответ

Как я могу установить nxt_python в ROS Fuerte на Ubuntu 12.04?

Я установил ROS fuerte и установил соединение между LEGO NXT и ROS моего ПК через 2 терминала. Я запускаю ROS с помощью команды roscore. Проблема в том, что когда я запускаю команду для ...
вопрос задан: 13 July 2018 10:46
1
ответ

Действительно ли я могу программировать сенсорный экран?

Я хочу считать x, y координаты каждый раз, когда пользователь касается или использует стилус для касания экрана в Ubuntu 16.04. Это вызвано тем, что я использую ROS на своей Ubuntu, и я хочу управлять узлами ROS от...
вопрос задан: 4 June 2018 21:10
1
ответ

Застрял в бесконечный цикл неудовлетворенных зависимостей из-за сломанных пакетов

Я отвечал на этот вопрос так и не нашел предложения. Поэтому я отправляю это здесь, за надежду. Этот вопрос не покажется дубликат другим, я пытался их решения, но не смог достать ...
вопрос задан: 30 May 2018 16:38