1
ответ
Что делает rosdep init и обновление rosdep делают?
Я хотел бы знать, вносят ли rosdep init и обновление rosdep, которое мы выполняем во время установки ROS, какие-либо изменения вне среды ROS. Это обновляет или изменяет пакеты Debian или кого-либо другого...
вопрос задан: 4 April 2018 20:56
1
ответ
Ошибка, в то время как rosdep обновляют
Я выполнился, следующая команда в Ubuntu 16.04 rosdep обновляют ошибку, которую я получаю, следующие: Интернет хорошо работает, и ссылки по ошибке также в исправном состоянии.
вопрос задан: 9 March 2018 06:09
1
ответ
Запустите команду из сценария удара в другой оболочке
У меня есть сценарий (baxter.sh), что я использую для соединения с роботом Baxter (затем, я могу использовать команду ROS на роботе), для Некоторой демонстрации робота нужны 3 - 4 команды, которые будут запущены. Когда я пытаюсь сделать...
вопрос задан: 26 January 2018 05:42
1
ответ
Сохранить подходящую установку из пакетов автозагрузки?
В настоящее время я использую Ubuntu 16.04, и у меня установлена ros-kinetic-desktop-full. Мне также нужно установить python3-rospkg. Однако, когда я пытаюсь установить это, он автоматически удаляет все дополнительные установленные пакеты ...
вопрос задан: 8 November 2017 04:22
1
ответ
зависимость от umet, в то время как склонный - получают установку ros-kinect-desktop-full
Я следую за ROS Кинетическое Учебное руководство по Установке на моем ubuntu16.04, но я встретил проблему в то время как elon@elonWorkStation: ~/Script$ sudo склонный - получают установку ros-kinetic-desktop-full Чтение списков пакета... Сделанный...
вопрос задан: 23 September 2017 15:44
1
ответ
обходной путь для ошибки загрузки apt-get из-за невозможности выбрать версию кандидата?
Я пытаюсь установить ros-desktop на Ubuntu16.04, ARM. Однако я планирую сначала загрузить пакеты .deb рекурсивно, используя apt-get download и apt-rdepends, как показано здесь, а затем установить ...
вопрос задан: 23 May 2017 15:39
1
ответ
Ошибка: неверный формат записи 1 при попытке получить ROS Kinetic. Как это исправить? [дубликат]
Я пытаюсь установить ROS Kinetic на Ubuntu Xenial, и это ошибка: E: Неверный формат записи 1 в файле списка /etc/apt/sources.list.d/ros.latest.list (компонент)
E: Список источников не может быть ...
вопрос задан: 20 April 2017 13:58
1
ответ
apt-get для установки пакета и его зависимостей только первого уровня? [duplicate]
Есть ли способ использовать команду apt-get install для установки пакета и его зависимостей только первого уровня, а не всех зависимостей рекурсивно? EDIT: Я имею дело с ROS и хотел бы ...
вопрос задан: 26 February 2017 18:25
1
ответ
Как удалить системные пакеты зависимости для пакета ROS?
После установки пакета ROS, когда я сделал проверку rosdep, она отобразила некоторые недостающие системные зависимости, которые не заботились о, во время Кв. - получают установку. Так, я установил их использующий rosdep...
вопрос задан: 21 February 2017 04:45
1
ответ
терминал не откроется после изменяющегося файла локали
При установке пакета от ROS на Ubuntu 16.04 ARM я сначала настраиваю репозитории, настраиваю локаль, устанавливаю sources.list, устанавливаю ключи, устанавливаю пакет, инициализирую rosdep и установку...
вопрос задан: 20 February 2017 22:42
1
ответ
ROS по проблемам ядра Ubuntu
У меня есть некоторые проблемы с Ядром Ubuntu и ROS. Я использую Snapcraft. Я смог сделать, "создают Ваш первый снимок" учебное руководство (https://snapcraft.io/docs/build-snaps/your-first-snap) и все...
вопрос задан: 10 February 2017 21:01
1
ответ
Я пытался установить ROS полный рабочий стол на человечности 16.10, но застрял на одном из шагов
я сделал следующие вещи... Шаг 1 sudo склонный - добирается, Шаг 2 обновления sudo склонный - получают установку ros-desktop-full-lisp-dev Шаг 3 sudo rosdep init rosdep обновление После этого, вывод читал в...
вопрос задан: 12 January 2017 03:20
1
ответ
Ядро Ubuntu ROS V/S
Каково различие между ЯДРОМ UBUNTU и ROS??? Я очень смущен betwwen ROS и ядро Ubuntu. Действительно ли ROS является приложением для ядра человечности?
вопрос задан: 11 December 2016 17:11
1
ответ
менеджер обновления перестал работать с “ImportError: Никакой модуль, названный 'ros_buildfarm'”
то, когда я пытался обновить ubuntu 16.04 I, получило эту ошибку: sos@sos:~ $ sudo менеджер обновления/usr/bin/update-manager:28: PyGIWarning: Gtk был импортирован, не указывая версию сначала. Используйте gi....
вопрос задан: 31 October 2016 05:01
1
ответ
Ошибка с установкой ROS
Поскольку я устанавливаю ROS, он идет с этой ошибкой: Игнорирование регистрирует 'ros-latest-list' в каталоге, '/etc/apt/sources.list.d /' поскольку это не имеет никакого расширения файла. Что я должен сделать с этим файлом 'ros-latest-list'?
вопрос задан: 27 October 2016 14:02
1
ответ
ROS на черном BeagleBone?
Какое распределение Операционной системы робота (ROS) может быть установлено на Жженой кости Гончей с Ubuntu 16.04?
вопрос задан: 24 August 2016 04:07
1
ответ
Восстановите нечитабельный каталог на ext4 разделе
Один из моих каталогов в ext4 файловой системе на моем SSD стал нечитабельным, и я должен восстановить файлы. Вот то, что я сделал для катастрофического отказа файловой системы: Я случайно создал 1,5 миллиона маленьких файлов в...
вопрос задан: 26 January 2016 03:24
1
ответ
Таймер для включения/выключения приложений [дубликат]
Мне нужно приложение для включения/выключения приложений в определенное время: включить transmisson в 0:00 и выключить его в 6:00. Спасибо
вопрос задан: 28 November 2015 16:07
1
ответ
Замок Corsair USB не перечисляет под/dev/sd*
Я сделал, чтобы Corsair Заперла на висячий замок Карту флэш-памяти USB, которая раньше хорошо работала, но она больше не монтируется к Ubuntu 14.04. Это обнаруживается с командой lsusb, также с dmesg и/var/log/syslog файлом однако, это...
вопрос задан: 16 March 2015 13:09
1
ответ
Переменные среды набора (ПУТЬ, и т.д.) из сценария
Как я устанавливаю переменные среды из сценария? Используя источник scripts/setupenv.sh, кажется, не работает. Я пытался использовать sh и chmod +x, но он все еще не работает.
вопрос задан: 29 December 2014 16:06
1
ответ
Нажатие сдвига не получает меня ни в какое меню личинки
Я должен войти в режим восстановления, но нажатие и содержание сдвига не работают во время начальной загрузки, я также пытался коснуться сдвига и f8, но ничего не происходит, никакие предложения? Моя система выполняет человечность 14.04 и сюда...
вопрос задан: 25 September 2014 00:55
0
ответов
при установке я получил ошибку в ros error в ubuntu 18.05
при установке ros я получил ошибку
E: Неверная запись 1 в файле списка /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (компонент)
E: Не удалось прочитать список источников
вопрос задан: 3 February 2022 11:00
0
ответов
CMAKE_C_COMPILER: / usr / local / bin / cc - это не полный путь к существующему инструменту компиляции.
Я знаю, что в Интернете есть много похожих вопросов, но я перепробовал все. Но ничего не работает Idk, что я делаю не так.
CMAKE_C_COMPILER:
/ USR / местные / бен / CC
не является полным путем к существующему инструменту компилятора.
Я могу найт
вопрос задан: 18 October 2021 06:47
0
ответов
«gpg: неверный URL ресурса ключа» или «gpg: ошибка приема сервера ключей: нет данных» в соответствии с официальным руководством по установке ROS Melodic
Я следую официальному руководству по установке ROS Melodic.
И на шаге 1.3 я получил что-то похожее на следующее по 3 из 4 альтернативных путей:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp: // keyserver ....
вопрос задан: 18 February 2021 03:52
0
ответов
Установка Node-js Удаляет ros-melodic-desktop-full
Я пытался установить npm, но получил ошибку:
npm: Зависит от: node-gyp (> = 0.10.9), но он не будет установлен
Я поискал в Интернете и нашел ответ:
npm: Зависит от: node-gyp (> ...
вопрос задан: 31 January 2021 23:26
0
ответов
Интеграция ROS и PyCharm в Ubuntu 18.04
Я пытаюсь заставить свой Pycharm распознавать мелодию ROS, установленную на моем компьютере. Об этом уже спрашивали раньше, но предложенные решения не работают. Обычно что-то по этой ссылке работает, но ...
вопрос задан: 6 January 2021 19:15
0
ответов
dev/ttyacm0 не существует, несмотря на отображение в dmesg
Я пытаюсь запустить rosserial с teensy 3.6, но получаю следующую ошибку
[ERROR] [1603751770.005130]: Error opening serial: [Errno 2] could not open port /dev/ttyACM0: [Errno 2] No such file ...
вопрос задан: 27 October 2020 01:42
0
ответов
Новое окно появляется на панели инструментов, но не отображается графический интерфейс
Возникает проблема, при которой графический интерфейс не отображается правильно. Для нескольких кнопок в этой программе вместо открытия нового окна я получаю «пустое» или «невидимое». После нажатия кнопки «экспорт» ...
вопрос задан: 21 October 2020 17:42
0
ответов
Бэшировать такой файл или каталог каждый раз, когда я открываю терминал Ubuntu
Я новичок в ubuntu, я пытался добавить
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc Тогда я перезагрузил .bashrc с помощью
source ~/.bashrc Now I'm stuck with this - каждый раз, когда я ...
вопрос задан: 5 October 2020 17:52
0
ответов
Установка ROS Melodic Ubuntu 18.04 (Bionic) в VirtualBox: «gpg: получение сервера ключей не удалось: нет данных»
Когда я выполняю строку sudo apt-key adv --keyserver 'hkp: //keyserver.ubuntu.com:80 '--recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654, а также заменитель согласно http: //wiki.ros.org / ...
вопрос задан: 13 May 2020 15:04