Эта простая команда wmctrl поднимет окно с заданной строкой в заголовке или если в нем нет окна, запустите команду.
wmctrl -a <str> || <command to launch application>
например, для gedit Я могу использовать [!d1 ]
wmctrl -a gedit || gedit
Чтобы найти подходящую строку для вашего окна приложения, откройте приложение и запустите
wmctrl -l