Проблема связи 3d-принтера

Я только что установил Ubuntu 18.04 на свой Dell Optiplex 390. У меня есть 3d-принтер Prusa Mendel i3, а также я установил версию Cura 15.04.3, но я не могу заставить компьютер взаимодействовать с принтером. Помогите, пожалуйста!