установка opencv дает ошибку неспортивную версию GCC, несмотря на использование альтернативных

Попробуйте

sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils

Затем снова вставьте карту, если она не авто монтируется try

sudo mount.exfat /dev/mmcblk0p1 /your/mount/point 

Goodluck!