Я нашел решение - не очень хорошее, но оно работает:
Получите принтер, настроенный с помощью Виртуального принтера Google. Установите облачную печать CUPS http://www.niftiestsoftware.com/cups-cloud-print/Теперь я могу печатать с принтера Ubuntu -> GCP ->. Это неуклюжее решение, немного медленное реагирование (возможно, 20 секунд), качество печати не так хорошо, как печать напрямую (некоторые слегка нечетные эффекты окантовки), он использует мои конечные данные (не знаю, сколько) и добавляет (ненужное, но, вероятно, не слишком проблематичное) ограничение на то, что Интернет должен быть жив.