Как настроить виртуальный разветвитель портов в среде linux ubuntu (16.04)

Я хочу настроить виртуальный последовательный порт, чтобы обеспечить плавный и быстрый одновременный обмен данными между датчиками, подключенными к микроконтроллеру, подключенным через порт USB, и программой python, локально выполняемой в системе, программа использует данные датчика реального времени для выполнять операции. Я хочу как-то подавать данные датчиков в реальном времени на программу python.

Если я смогу настроить виртуальный последовательный порт, я бы смог быстро и плавно выполнять обмен данными. Если есть другой способ сделать то же PLS. предложить.