Отладка подключения контроллера PS4

Я пытаюсь использовать контроллер PS4 для игры на эмуляторах, в частности в Dolphin. Я уверен, что мое ядро ​​поддерживает контроллер из коробки, но мой контроллер не работает. Я решил, что отладка соединения будет логичным местом для начала. Мой вопрос: как я могу проверить соединение / убедиться, что контроллер правильно взаимодействует через Bluetooth?

Я использую Ubuntu 16.04 с Kernel 4.4.0-83. Я понимаю, что это может быть проблема с приложением, но я также думаю, что возможность отладки этой проблемы будет особенно полезна.

Спасибо,

-W