Из приведенной ниже ошибки было ясно показано, что ваш файл /var/lib/dpkg/available поврежден.
dpkg: error: parsing file '/var/lib/dpkg/available' near line 0:
newline in field name `../../../../../share/pyshared/UpdateManager/Core/__init__.py'
Решение для указанной проблемы заключается в замене текущего файла /var/lib/dpkg/available на другой /var/lib/dpkg/available-old файл резервной копии.
sudo rm /var/lib/dpkg/available
sudo cp /var/lib/dpkg/available-old /var/lib/dpkg/available
Теперь попробуйте,
sudo apt-get update
sudo apt-get install -f