Grub2 полностью поддерживает RAID и LVM.
На самом деле вам не нужен отдельный / загрузочный раздел.
Вам нужно также grub-install для всех дисков в raid5.
Пакет Ubuntu grub-pc предложит вам проверить все диски, на которых вы хотите установить, и установить их для вас.