Если вы просто хотите удалить двоеточие (а не заменить его пробелом), вы можете передать вывод своей команды grep через tr. Ваша команда будет выглядеть примерно так:
grep -n 'Captain' sometextfile.txt | tr -d ':'
Если вы хотите заменить двоеточие пробелом, вы можете использовать:
grep -n 'Captain' sometextfile.txt | tr ':' ' ' [ ! d3]
Хотя, как указывает муру, это удалит любые двоеточия в строке.