Попробуйте поместить syslinux в ту же директорию, что и скрипт оболочки, и запустите мою слегка измененную версию:
http://parodicaltech.tk/multicd.sh
Извинения за то, что используйте мой веб-сервер. Если это не удается, убедитесь, что рабочий каталог содержит как multicd.sh, так и syslinux-4.05.tar.gz. Я не тестировал этот скрипт, к сожалению, хотя он должен работать.