См. man ln. Чтобы создать символическую ссылку /usr/bin/bar => /opt/foo, (т. Е. Создать символическую ссылку в /usr/bin/bar, которая ссылается на исходный файл /opt/foo):
ln -s /opt/foo /usr/bin/bar
Вам нужно будет применить выше команды как root (с sudo).