Я много раз искал, но я не могу понять. Как запустить единую команду при запуске?

Я запускаю Ubuntu Gnome 17.04, и команда, которую я пытаюсь выполнить при каждом запуске, это

На самом деле, это было бы даже лучше запускать его при каждом входе в систему, когда он сбрасывается, если я выхожу из системы, но я не выхожу из системы очень часто, поэтому работа при запуске будет работать нормально. Я просмотрел много предыдущих вопросов, попытался получить .service или rc.local, чтобы сделать это, но они, похоже, не работают, и я все еще довольно зеленый, или, вернее, я забыл почти все то, что знал в старшей школе, так как я взял четырехлетний перерыв Ubuntu и только что вернулся.

Спасибо!