Сначала вам нужно убедиться, что файл выполним:
chmod +x file.sh
И затем, чтобы запустить его, вам либо нужно поместить его в свой PATH, то есть один из каталогов файлов, которые ищет ОС при поиске файлов, которые вы можете найти с помощью echo $PATH, или вам нужно ввести:
./file.sh
Скорее чем просто тип file.sh.
Вы можете просто набрать file.sh, если это в вашей PATH, которую я рекомендую. Хорошее место в ~/bin. Создайте эту папку, если ее там нет, и под Ubuntu она будет добавлена к вашему пути при входе в систему.