После некоторого grepping я нашел решение: вам нужно добавить параметр numpad:microsoft в XkbOptions. На старшем Ubuntus сделайте это в своем xorg.conf. На более новых можно открыть файл /etc/default/keyboard и изменить эту строку:
XKBOPTIONS=""
-
XKBOPTIONS="numpad:microsoft"
Сохранить и перезагрузить (перезапуск X, похоже, не работает, по крайней мере не с RAlt + PrintScreen + K). Возможно, вам понадобится запустить sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration, чтобы изменения вступили в силу.