Файл menu.lst был частью исходного GRUB. Ubuntu теперь использует GRUB2 по умолчанию, поэтому файл конфигурации изменился на /boot/grub.cfg.
Вот довольно длинный праймер о GRUB2. Перейдите к разделу 5, чтобы прочитать о редактировании конфигурационного файла GRUB. Обратите внимание, что вы не должны редактировать этот файл непосредственно в обычных условиях. Вместо этого редактирование /etc/default/grub является предпочтительным способом предотвращения перезаписывания ваших изменений при обновлении.
Здесь еще один праймер для редактирования конфигурационного файла GRUB2. Это не так сложно.