Как сделать eth0: 0 постоянным в 01-netcfg.yaml в Ubuntu 17.10?

На самом деле вам не нужно регулярное выражение. Функция string.startswith и string.endswith выполнит это задание.

$ python3 -c 'import sys
with open(sys.argv[1]) as f:
    for line in f:
        if line.startswith("l") and line.strip().endswith("op"):
            print(line, end="")' file
leptop
leptop
laftop
laptop